混合體系理論是計(jì)算機(jī)科學(xué)與操控理論等多學(xué)科聯(lián)系的產(chǎn)品,混合體系是指包含連續(xù)變量動(dòng)態(tài)子體系和離散事情動(dòng)態(tài)子體系,一起兩者又相互作用、相互影響的一類體系。在混合體系的混合自動(dòng)機(jī)建模辦法中,依據(jù)體系連續(xù)狀況空間區(qū)分界說體系離散狀況,對(duì)于體系各離散狀況以微分方程對(duì)連續(xù)變量子體系進(jìn)行建模;用有限狀況自動(dòng)機(jī)表明離散事情子體系,描繪體系離散動(dòng)態(tài)特征和完成智能推理。混合體系理論辦法拓寬了體系建模和剖析能力。 

信息技能已經(jīng)在現(xiàn)代精準(zhǔn)設(shè)備農(nóng)業(yè)溫室生產(chǎn)進(jìn)程中起重要作用。為滿意現(xiàn)代溫室環(huán)境精準(zhǔn)操控和智能操控需要,本課題依據(jù)混合體系理論和辦法進(jìn)行溫室環(huán)境體系建模剖析和溫室環(huán)境智能操控體系規(guī)劃;對(duì)溫室環(huán)境操控中溫室環(huán)境小氣候、植物成長和溫室環(huán)境操控設(shè)備等方針進(jìn)行建模剖析研討;構(gòu)建依據(jù)混合體系的溫室環(huán)境操控體系開發(fā)研討仿真渠道;探究將混合體系運(yùn)用于處理溫室環(huán)境操控中植物成長狀況反應(yīng)操控、多時(shí)間尺度、復(fù)雜性、非線性和智能操控等疑問。論文完結(jié)的首要作業(yè)有: 對(duì)混合體系有關(guān)理論和辦法進(jìn)行回憶、剖析和介紹。介紹了混合體系有關(guān)的基本概念和理論;剖析介紹了混合體系建模概略、離散事情體系自動(dòng)機(jī)建模和連續(xù)變量體系建模理論和辦法;研討了混合體系特征及混合體系Nerode-Kohn模型,憑借混合自動(dòng)機(jī)進(jìn)行混合體系建模和剖析。 對(duì)混合操控體系構(gòu)造、辦法及其規(guī)劃完成進(jìn)行探究研討。依據(jù)混合體系組成特征,提出混合操控體系分層構(gòu)造。拓寬傳統(tǒng)操控回路內(nèi)在,提出混合操控體系操控回路,混合操控體系操控回路由多個(gè)相互作用的混合子體系相互連接組成的,拓展操控回路中操控器智能切換和智能推理功能。剖析研討了RW監(jiān)控器操控理論辦法及其對(duì)離散事情體系監(jiān)控規(guī)劃。依據(jù)提出的混合操控體系操控回路辦法,研討了內(nèi)模操控、前饋操控和PID抗積分飽和先進(jìn)操控技能在混合操控體系中的運(yùn)用。萬紅溫室剖析評(píng)論了依據(jù)混合操控體系的智能操控完成。憑借Matlab仿真環(huán)境,開發(fā)了混合體系和RW監(jiān)控器規(guī)劃仿真渠道。 運(yùn)用混合體系理論辦法,進(jìn)行溫室環(huán)境操控體系體系構(gòu)造規(guī)劃研討以及溫室環(huán)境小氣候和植物成長建模剖析研討。

剖析了溫室體系特征、環(huán)境操控活動(dòng)和環(huán)境操控方針及其層次化構(gòu)造,給出了在混合操控體系體系構(gòu)造下的溫室環(huán)境操控規(guī)劃方案;萬紅溫室提出了溫室環(huán)境操控中植物成長狀況反應(yīng)、多時(shí)間尺度、非線性和攪擾抵償?shù)纫蓡栆罁?jù)混合操控體系的處理辦法。剖析研討了溫室環(huán)境小氣候機(jī)理建模,運(yùn)用混合體系辦法分工況對(duì)溫室環(huán)境小氣候進(jìn)行建模剖析和仿真研討,仿真結(jié)果表明開發(fā)的溫室環(huán)境小氣候仿真模型能夠較為實(shí)在、全部地反映溫室環(huán)境小氣候改變規(guī)則,并將其運(yùn)用于溫室環(huán)境操控規(guī)劃研討。從植物成長與溫室環(huán)境相互作用機(jī)理視點(diǎn),研討了植物成長混合體系建模,開發(fā)了植物成長仿真模型并進(jìn)行仿實(shí)在驗(yàn)研討;對(duì)于植物成長模型在溫室環(huán)境操控中運(yùn)用存在模型多樣性和復(fù)雜性疑問,提出并規(guī)劃了依據(jù)混合體系的植物成長狀況反應(yīng)操控辦法。 

運(yùn)用混合操控體系辦法,進(jìn)行溫室環(huán)境智能操控規(guī)劃研討。對(duì)于溫室環(huán)境溫度操控,規(guī)劃了混合操控體系操控回路。對(duì)于詳細(xì)工況,規(guī)劃了溫室加熱進(jìn)程和通風(fēng)降溫進(jìn)程操控器,并進(jìn)行溫室現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)研討,試驗(yàn)結(jié)果表明溫室溫度加熱操控器在規(guī)劃工況狀況下操控精度到達(dá)0.2℃。

將溫室環(huán)境溫度操控回路中操控方針、操控器和被控方針等各組件作為混合體系進(jìn)行建模規(guī)劃;依據(jù)混合操控體系的辦法,完成了植物成長狀況反應(yīng)操控在溫室環(huán)境溫度操控中的運(yùn)用;聯(lián)系溫室外溫度、輻照和風(fēng)速等攪擾量混合體系建模,完成了溫室環(huán)境溫度操控方針攪擾前饋抵償;運(yùn)用操控回路中的離散事情體系和RW監(jiān)控器規(guī)劃技能,處理了溫室環(huán)境溫度操控中的操控戰(zhàn)略完成疑問。研討結(jié)果表明混合體系理論辦法可完成溫室環(huán)境智能操控。